靜態(tài)
★.靜態(tài)是指步進電機的磁極繞組中通以恒定的直流電流，使轉(zhuǎn)子處于固定位置而不動的狀態(tài)。
穩(wěn)態(tài)
★.控制回路輸出到步進電機的換相頻率為恒定的情況，轉(zhuǎn)子恒速轉(zhuǎn)動，這時稱穩(wěn)定同步狀態(tài)。這種狀態(tài)又可分為極限同步狀態(tài)和非極限同步狀態(tài)。
★.極限同步狀態(tài)是指在一定負載條件下，換向的頻率使步進電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生相應的轉(zhuǎn)速貝一。在這種狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時是以平滑無波動的速度轉(zhuǎn)動的，值受電機的有效負載和機電損耗有關(guān)的阻力矩所限制。，要按一定的程序逐步提高頻率而達到。
★.在低頻區(qū)，步進電機轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)動一步的時間周期比換相周期短，步進電機表現(xiàn)為單步工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)于在轉(zhuǎn)動一步時往往表現(xiàn)為衰減振動，最后才穩(wěn)定于平衡穩(wěn)定的位置，并且每一次轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子都是從零開始以極大的加速度啟動。



★.共振區(qū)是指從零到空載啟動頻率人—范圍內(nèi)的中間頻率侗低的范圍?？蛰d啟動頻率是指步進電機在空載時能啟動的換相頻率。在共振區(qū)內(nèi)步進電機工作常存在振蕩。高頻區(qū)是高于共振區(qū)的頻率區(qū)間，在這個區(qū)間步進電機工作正常，很少產(chǎn)生振蕩。
過渡狀態(tài)
★.過渡狀態(tài)是指步進電機從一種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一種狀態(tài)，如從靜止到轉(zhuǎn)動，從轉(zhuǎn)動到靜止，從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)。這些狀態(tài)轉(zhuǎn)換的過渡過程就是過渡狀態(tài)。
★.啟動。當換相頻率從零突變到啟動頻率內(nèi)時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速從零開始加速到與柏相應的轉(zhuǎn)速加。當換向頻率高時，步進電機的啟動會產(chǎn)生失步啟動。
★.制動。當換向頻率從穩(wěn)定同步狀態(tài)的頻率突然變?yōu)榱銜r，步進電機轉(zhuǎn)于從穩(wěn)定同步狀態(tài)急速變?yōu)橥＾D(zhuǎn)，稱扛為穩(wěn)定極限制動頻率。在換相頻率高于內(nèi)時，要實現(xiàn)無過沖制動是不可能的。通過不斷降低換向頻率后再制動可防止過沖。
★.反轉(zhuǎn)。當換向的順序突然改變時，能夠使轉(zhuǎn)子從一個轉(zhuǎn)動方向的穩(wěn)定同步狀態(tài)突變到相反的另一個轉(zhuǎn)動方向穩(wěn)定同步狀態(tài)的換向頻率廣稱為極限反轉(zhuǎn)頻率。 http://m.zhdtlyjq.com