靜態(tài)
★.靜態(tài)是指步進(jìn)電機(jī)的磁極繞組中通以恒定的直流電流,使轉(zhuǎn)子處于固定位置而不動(dòng)的狀態(tài)。
穩(wěn)態(tài)
★.控制回路輸出到步進(jìn)電機(jī)的換相頻率為恒定的情況,轉(zhuǎn)子恒速轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)稱(chēng)穩(wěn)定同步狀態(tài)。這種狀態(tài)又可分為極限同步狀態(tài)和非極限同步狀態(tài)。
★.極限同步狀態(tài)是指在一定負(fù)載條件下,換向的頻率使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)速貝一。在這種狀態(tài)下,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)是以平滑無(wú)波動(dòng)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)的,值受電機(jī)的有效負(fù)載和機(jī)電損耗有關(guān)的阻力矩所限制。,要按一定的程序逐步提高頻率而達(dá)到。
★.在低頻區(qū),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)動(dòng)一步的時(shí)間周期比換相周期短,步進(jìn)電機(jī)表現(xiàn)為單步工作狀態(tài),轉(zhuǎn)于在轉(zhuǎn)動(dòng)一步時(shí)往往表現(xiàn)為衰減振動(dòng),最后才穩(wěn)定于平衡穩(wěn)定的位置,并且每一次轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)子都是從零開(kāi)始以極大的加速度啟動(dòng)。
★.共振區(qū)是指從零到空載啟動(dòng)頻率人—范圍內(nèi)的中間頻率侗低的范圍??蛰d啟動(dòng)頻率是指步進(jìn)電機(jī)在空載時(shí)能啟動(dòng)的換相頻率。在共振區(qū)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)工作常存在振蕩。高頻區(qū)是高于共振區(qū)的頻率區(qū)間,在這個(gè)區(qū)間步進(jìn)電機(jī)工作正常,很少產(chǎn)生振蕩。
過(guò)渡狀態(tài)
★.過(guò)渡狀態(tài)是指步進(jìn)電機(jī)從一種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一種狀態(tài),如從靜止到轉(zhuǎn)動(dòng),從轉(zhuǎn)動(dòng)到靜止,從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)。這些狀態(tài)轉(zhuǎn)換的過(guò)渡過(guò)程就是過(guò)渡狀態(tài)。
★.啟動(dòng)。當(dāng)換相頻率從零突變到啟動(dòng)頻率內(nèi)時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速?gòu)牧汩_(kāi)始加速到與柏相應(yīng)的轉(zhuǎn)速加。當(dāng)換向頻率高時(shí),步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生失步啟動(dòng)。
★.制動(dòng)。當(dāng)換向頻率從穩(wěn)定同步狀態(tài)的頻率突然變?yōu)榱銜r(shí),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)于從穩(wěn)定同步狀態(tài)急速變?yōu)橥^D(zhuǎn),稱(chēng)扛為穩(wěn)定極限制動(dòng)頻率。在換相頻率高于內(nèi)時(shí),要實(shí)現(xiàn)無(wú)過(guò)沖制動(dòng)是不可能的。通過(guò)不斷降低換向頻率后再制動(dòng)可防止過(guò)沖。
★.反轉(zhuǎn)。當(dāng)換向的順序突然改變時(shí),能夠使轉(zhuǎn)子從一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的穩(wěn)定同步狀態(tài)突變到相反的另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向穩(wěn)定同步狀態(tài)的換向頻率廣稱(chēng)為極限反轉(zhuǎn)頻率。
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