從目前 恒溫恒濕試驗箱PID參數(shù)整定方法的研究和應用現(xiàn)狀來看, 今后的發(fā)展過程中研究和實踐的重點和發(fā)展方向主要體現(xiàn)在 以下幾個方面:
(l) 對于單輸入單輸出被控對象, 需要進一步研究PID 參數(shù)整定方法, 針對不穩(wěn)定被控過程或?qū)ο蟠嬖谳^大干擾的情況, 增強在初始化和魯棒性等方面的性能, 盡量使用的操作簡單且過程信息少, 就可以很好的完成整定 "

(2) 對于多輸入多輸出被控對象, 需要對多變量PD 參數(shù)整定方法研究,針對多變量過程的顯著藕合關(guān)系, 使分散繼電反饋方法進一步完善, 使用到的先驗信息量盡可能減少, 易于在線整定"
(3)有待進一步研究智能PD 控制方法和應用, 將增益計劃設(shè)定和自適應 !自整定二者有機結(jié)合, 使其增加 自動診斷功能; 對原有工控制器設(shè)計思想及整定方法進行改進, 結(jié)合專家經(jīng)驗知識! 直覺推理邏輯等專家系統(tǒng)思想和方法;為進一步提高控制系統(tǒng)性能, 將 PD控制 !模糊控制和預測控制交叉應用 " 以上都是智能控制發(fā)展很有前途的領(lǐng)域 "
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